Creacion de un sistema para convertir una silla de ruedas manual estandar en una de propulsion electrica, usando componentes genericos o refacciones de otros dispositivos electricos mas comerciales, lo que permite abaratar el costo del diseño final y que sea repetible en cualquier lugar.
Base de concepto: Actualmente ya existen sistemas comerciales para hacer esta conversion, y sillas de ruedas electricas a precios acequibles. Sin embargo estos tienen la limitacion que no pueden ser adaptados a las diversas necesidades de las diferentes discapacidades, sobre todo las mas severas, o tal adaptacion es muy costosa.
Acercamientos de concepto:
La idea base es la creacion de una base motorizada, que pueda unirse y separarse de forma sencilla a la silla de ruedas, dejando al minimo los cambios en la silla de ruedas y permitir si se requiere recuperar la funcion manual de la silla. Esto permite tambien facilitar su traslado aun vehiculo.
Un acercamiento se basa en el tipico diseño donde la direccion se logra de alternar la direccion y velocidad de giro de las dos ruedas traseras, lo que requiere una unidad de control electronica que traduzca el movimiento del control del usuario en cambios en el giro de las ruedas traseras.
Otro acercamiento, seria reducir al minimo la complejidad de la unidad electronica de control, con un unico motor en la parte trasera solo de empuje, y otro pequeño unicamente de direccion, controlando la direccion de las ruedas delanteras al mover una barra de control unida a estas. Sin embargo requiere el cambio de las ruedas delanteras estandar de la silla de ruedas.
[Nota: no soy ingeniero, solo es una descripción de concepto, si alguien desea usarlo puede hacerlo bajo la Licencia Creative Commons, y claro avisarme :P]
Este obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial 2.5 México.
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